அதிச்சாரம் என்றால் என்ன?

அதிச்சாரம் என்றால் என்ன?ஓரு கிரகம் தன் நட்சத்திரத்தில் சஞ்சாரம் செய்வது அதிச்சாரம் எனப்படும்